從古至今，起重三腳架都是人們用來起吊重物的重要工具，因此它的功能和作用多集中在了起重方面，在移動重物方面卻是力不能及。這也成為它功能受限、場合受限、價格較低、無法大力推廣使用的一大原因。

不過人類的智慧總是無窮無盡的，為了滿足起重三腳架既能起重又能移動重物的功能，德國的某家制造廠家就設計出了帶有腳輪的三腳架。

腳輪和手動液壓搬運車的車輪結構類似，有橡膠車輪、鋼輪、聚氨酯車輪三種類型可選，而且帶有剎車功能，當三腳架完成重物的起吊工作后，移動三腳架，重物便可以被輕松的移動到指定地點，按住剎車按鈕，三腳架又可以繼續保持紋絲不動的狀態。

由于三腳架具有極好的穩定性能，在移動重物的過程中幾乎不會發生重物劇烈晃動的情況。這一點要比小型龍門吊有優勢。

目前我國國內幾乎沒有這種帶腳輪的起重三腳架，大部分客戶在進行重物起吊和移動作業時使用龍門吊居多。